Iz smeri Trebnje:

Ko pridete na Mirno peljite čez kamniti most. Takoj za mostom zavijte levo in peljite mimo hiše z rdečo fasado. V križišču (nasproti vrtca) peljite levo, mimo osnovne šole Mirna, pošte  …
Peljite po glavni cesti, dokler ne vidite mostu (pod Mirenskim gradom). Pred mostom zavijte desno na makadamsko pot, ki vodi proti gozdu.
Na koncu poti se nahaja poligon ŠKD Mirna

Iz smeri Sevnica:

Ko pridete na Mirno peljite mimo tovarne Dana in nato v križišču (pred kamnitim mostom) zavijte desno. Peljite mimo hiše z rdečo fasado. V križišču (nasproti vrtca) peljite levo, mimo osnovne šole Mirna, pošte  …
Peljite po glavni cesti, dokler ne vidite mostu (pod Mirenskim gradom). Pred mostom zavijte desno na makadamsko pot, ki vodi proti gozdu.
Na koncu poti se nahaja poligon ŠKD Mirna

IZ SMERI LITIJA:

Peljete po glavni cesti smer Mirna (skozi Gabrovko, Tihaboj, Selo pri Mirni, Migolica). Na koncu gozda, pod Mirenskim gradom peljite čez kamniti most in takoj za hišo z zeleno fasado zavijte levo na makadamsko pot, ki vodi proti gozdu.
Na koncu poti, se nahaja poligon ŠKD Mirna.